施耐德模块140ACO13000的产品介绍:
一、电源系统
数控机床的控制电源是数控系统硬件的重要组成部分，也是在维修中常常出现问题的部分。
数控机床的电源系统有交流与直流两个部分。
（1）交流电源，是控制系统提供能源的器件，也是给伺服驱动提供能源的器件。交流电源上也有各种保护及切换装置；有短路、隔离及失压保护。这个交流电源向伺服系统供电时，一定要注意有晶闸管器件的装置的供电相序，一旦程序接错，有晶闸管器件就失去了同步的关系，造成故障。
（2）直流电源。直流电源作为控制用多为开关稳压电源，有＋5V、＋24V、±15V等电压，各设备的电压情况不尽相同，例如 CRT上供电电压有的是 24V，有的是交流 110V或 220V。所以，尽可能地看好各端子供电电压的要求。电源非常重要，一旦出错会造成不可弥补的损失。还有是对伺服供电的直流电压，它大多数是经伺服变压器及整流装置所获得的。
（3）电池电源。由于数控装置中有些信息要在机床断电情况下进行保持，因此有一部分RAM区用电池来进行数据保持，这些电池多数是锂电池，寿命长，但电量小。这部分电池也可用普通电池经二极管降压达到所需电压值来代替，但一定要注意寿命。电池必须在通电情况下进行更换，否则数据就会丢失，这一点与常规习惯不同，更换时要注意不产生短路现象。在电源系统中，还有一个关键的装置，就是控制电压的稳压设备，也时常出现修复问题。
二、控制系统
这里所指的控制系统是指数控装置中信号产生、处理、传输及执行过程所涉及到的单元及各单元的联系手段。 对于数控系统来说，如果有这方面的资料，特别是图纸，那么就好办多了，我们可以认真研读图纸，弄清它的主要电气原理，把一个复杂的系统的大体情况刻画出来，分成各种各样的功能框，然后对每一个功能框的输入、输出信号进行分析，找出各功能框在总体中的地位以及各功能框之间的联系。大部分数控机床不提供图纸，没有有关硬件的资料，甚至于连芯片的型号也很难查到，在这种情况下维修就十分困难。例如，一个旋转刀库驱动系统有了问题，首先分析故障的可能性，测量驱动板的各部件电压，缩小范围，进行测绘，再分析其工作原理及故障的原因。伺服系统的维修，比起主板的维修容易些，特别是用模拟量的控制板就更容易。因为大家对伺服系统的原理比较清楚。不论哪个公司的伺服系统，虽然外观不同，但基本模式是相同的，另外这一块的输入输出也是非常清楚的。最后就是 PLC的修理。 PLC综合信号来自于 NC、外围各种开关信号以及各种逻辑处理器的输出信号。PLC的输出信号用以控制电磁阀、继电器、各种指示器及电机，并把有关的状态反馈给NC。PLC是一个具有相对独立性的独立单元，维修相对方便。
三、独立单元
独立单元是指能够以简单的适配关系与系统中其他部分结合在一起的部分。
例如NC系统、外接PLC、伺服单元、电机、转速传感器、光栅系统、脉冲编码器、纸带阅读机、操作面板等。对于一个独立单元应了解它的电源联接，所有输入输出信号线的功能，信号的类型、性质和机床运行中各种状态变化的情况，即掌握其“接口”。就伺服单元而言，它有电源、速度反馈线、设定线、允许信号线、准备完成应答线等等。但是，是伺服系统问题还是其他器件的问题，一个关键参数就是VCMD，VCMD就是NC送来的速度指令信号。在模拟的控制中，它就是一个一10V～＋10V的信号，这个信号就是判断伺服系统好坏的一个关键参考点。没有这个信号，伺服就不应该运动。如果有了这个信号，而伺服还不动，就是伺服的问题。
当然，在实际维修中并不如此简单，但是基本原理就是这样。所以如何把故障范围缩小下来，这是维修的第一步，也是最最重要的问题。
再者，我们判断一个增量编码器是否完好，那就是看一看与脉冲编码器相联的8根线上的信号有没有，都是什么样的波形，波形有多高，负载能力如何。这就可以肯定是不是脉冲编码器的故障。这里顺便提一下，要注意倍频的问题，也就是要注意脉冲编码器出来的频率，如果脉冲编码器出来的频率不对也会测不出准确的尺寸，所以要测一下脉冲频率。测速发电机的直流电压大小代表转速，所以首先要查一下这个线性关系是否正确，然后就要注意波形情况及干扰情况。测速发电机中的炭刷磨下的粉末，一旦集中在换向器的槽中，就会使测速发电机的绕组出现短路。这样，随着转动电压会产生很大的变动，引起机床的强烈振动。
厦门万向兴自动化设备有限公司
业务负责人: 林艺聪
咨询--热线：18030307073
咨询---FAX: 0592-5222425
咨询---Q Q: 2656135157
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地址：福建 厦门 湖里仙岳路4672号（万达广场）B2栋2416室
销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots
数控机床的控制电源是数控系统硬件的重要组成部分，也是在维修中常常出现问题的部分。
数控机床的电源系统有交流与直流两个部分。
（1）交流电源，是控制系统提供能源的器件，也是给伺服驱动提供能源的器件。交流电源上也有各种保护及切换装置；有短路、隔离及失压保护。这个交流电源向伺服系统供电时，一定要注意有晶闸管器件的装置的供电相序，一旦程序接错，有晶闸管器件就失去了同步的关系，造成故障。
（2）直流电源。直流电源作为控制用多为开关稳压电源，有＋5V、＋24V、±15V等电压，各设备的电压情况不尽相同，例如 CRT上供电电压有的是 24V，有的是交流 110V或 220V。所以，尽可能地看好各端子供电电压的要求。电源非常重要，一旦出错会造成不可弥补的损失。还有是对伺服供电的直流电压，它大多数是经伺服变压器及整流装置所获得的。
（3）电池电源。由于数控装置中有些信息要在机床断电情况下进行保持，因此有一部分RAM区用电池来进行数据保持，这些电池多数是锂电池，寿命长，但电量小。这部分电池也可用普通电池经二极管降压达到所需电压值来代替，但一定要注意寿命。电池必须在通电情况下进行更换，否则数据就会丢失，这一点与常规习惯不同，更换时要注意不产生短路现象。在电源系统中，还有一个关键的装置，就是控制电压的稳压设备，也时常出现修复问题。
二、控制系统
这里所指的控制系统是指数控装置中信号产生、处理、传输及执行过程所涉及到的单元及各单元的联系手段。 对于数控系统来说，如果有这方面的资料，特别是图纸，那么就好办多了，我们可以认真研读图纸，弄清它的主要电气原理，把一个复杂的系统的大体情况刻画出来，分成各种各样的功能框，然后对每一个功能框的输入、输出信号进行分析，找出各功能框在总体中的地位以及各功能框之间的联系。大部分数控机床不提供图纸，没有有关硬件的资料，甚至于连芯片的型号也很难查到，在这种情况下维修就十分困难。例如，一个旋转刀库驱动系统有了问题，首先分析故障的可能性，测量驱动板的各部件电压，缩小范围，进行测绘，再分析其工作原理及故障的原因。伺服系统的维修，比起主板的维修容易些，特别是用模拟量的控制板就更容易。因为大家对伺服系统的原理比较清楚。不论哪个公司的伺服系统，虽然外观不同，但基本模式是相同的，另外这一块的输入输出也是非常清楚的。最后就是 PLC的修理。 PLC综合信号来自于 NC、外围各种开关信号以及各种逻辑处理器的输出信号。PLC的输出信号用以控制电磁阀、继电器、各种指示器及电机，并把有关的状态反馈给NC。PLC是一个具有相对独立性的独立单元，维修相对方便。
三、独立单元
独立单元是指能够以简单的适配关系与系统中其他部分结合在一起的部分。
例如NC系统、外接PLC、伺服单元、电机、转速传感器、光栅系统、脉冲编码器、纸带阅读机、操作面板等。对于一个独立单元应了解它的电源联接，所有输入输出信号线的功能，信号的类型、性质和机床运行中各种状态变化的情况，即掌握其“接口”。就伺服单元而言，它有电源、速度反馈线、设定线、允许信号线、准备完成应答线等等。但是，是伺服系统问题还是其他器件的问题，一个关键参数就是VCMD，VCMD就是NC送来的速度指令信号。在模拟的控制中，它就是一个一10V～＋10V的信号，这个信号就是判断伺服系统好坏的一个关键参考点。没有这个信号，伺服就不应该运动。如果有了这个信号，而伺服还不动，就是伺服的问题。
当然，在实际维修中并不如此简单，但是基本原理就是这样。所以如何把故障范围缩小下来，这是维修的第一步，也是最最重要的问题。
再者，我们判断一个增量编码器是否完好，那就是看一看与脉冲编码器相联的8根线上的信号有没有，都是什么样的波形，波形有多高，负载能力如何。这就可以肯定是不是脉冲编码器的故障。这里顺便提一下，要注意倍频的问题，也就是要注意脉冲编码器出来的频率，如果脉冲编码器出来的频率不对也会测不出准确的尺寸，所以要测一下脉冲频率。测速发电机的直流电压大小代表转速，所以首先要查一下这个线性关系是否正确，然后就要注意波形情况及干扰情况。测速发电机中的炭刷磨下的粉末，一旦集中在换向器的槽中，就会使测速发电机的绕组出现短路。这样，随着转动电压会产生很大的变动，引起机床的强烈振动。
YOKOGAWA UT150-RR CONTROLLER 100-240VAC~ NIB
PARKER P1D4E063MC-0100NGNNN CYLINDER P1D XLNT
HUBBELL HBL2330 RECEPTACLE 20A 277V (LOT OF 4) NIB
HUBBELL GF20IL RECEPTACLE 20A 125V NIB
FANUC A20B-1006-0472/02A MODULE NNB
TOTAL CONTROL MPK2D100S2P-A QUICKPANEL INTERFACE XLNT
FANUC A16B-2200-0660/04A PC BOARD F15M/T RFB
FANUC A16B-2200-0220/03A PC BOARD RFB
FANUC A20B-2000-0480/06A PC BOARD MEMORY MODULE RFB
FANUC A16B-2202-0181 POWER SUPPLY BOARD RFB
GE FANUC A16B-1212-0221/02A PC BOARD RFB
FANUC A20B-1000-0570-R PC BOARD RFB
FANUC A20B-1000-0570/05B PC BOARD XLNT
FANUC A20B-0008-0480/03A MEMORY BOARD XLNT
FANUC A14B-0061-B101-02 INPUT UNIT XLNT
FANUC A20B-0007-0030/02A PC BOARD XLNT
FANUC A20B-0007-0040 PC CONTROL BOARD XLNT
FANUC A06B-6057-H004 SERVO AMPLIFIER RFB
FANUC A16B-1600-0080/04A PC BOARD XLNT
FANUC A02B-0047-C062 TAPE READER XLNT
FANUC A20B-1002-0290/01A PC ADAPTER BOARD XLNT
FANUC A87L-0001-0105/07C BMU 512-1 PC BOARD XLNT
FANUC A16B-1211-0280/03A PC BOARD XLNT
FANUC A20B-0007-0010 PC MASTER BOARD RFB
FANUC A16B-1200-0420/04B PC BOARD XLNT
FANUC A20B-0008-0471/05C PC BOARD XLNT
FANUC A16B-1010-0330/11A MASTER CONTROL BOARD RFB
STS-060-3-208/1005006000 STATIC TRANSFER SWITCH NIB
RUSSELLSTOLL 7428-78/B12337F CONNECTOR 60AMP NIB
ALLEN BRADLEY 809-A18E INSTANTANEOUS TRIP RELAY XLNT
RUSSELLSTOLL JCS-1534D/F34089 J-LINE CONNECTOR NIB
BALDOR/DORNER 33-1163-0422 MOTOR 25HP 1725RPM XLNT
THOMAS & BETTS/STEEL CITY LTD14-22 OUTLET BOX NNB
HUBBELL HBL5669C/HBL5669-C CONNECTOR PLUG FEMALE (LOT O
HUBBELL IG2510/IG2510A RECEPTACLE NIB
HUBBELL IG2810/IG2810A RECEPTACLE (LOT OF 10) NIB
HUBBELL IG2410/IG2410A RECEPTACLES (LOT OF 10) NIB
HUBBELL IG2710/IG-2710 RECEPTACLE (LOT OF 10) NIB
HUBBELL IG2420/IG2420A RECEPTACLES (LOT OF 10) NIB
ALLEN BRADLEY 836T-D452J PRESSURE CONTROL SWITCH XLN
IKU-12C 600V 30A BARE WIRE 50A CRIMP LUG (LOT OF 4)
BRAD HARRISON/DANIEL WOODHEAD DND20A-M050 CABLE ASSEMBL
GENERAL ELECTRIC CR215GFB LIMIT SWITCH 600VAC NNB
COAX/XXCOAX MK-15-NC VALVE NNB
RELIANCE 6819633/SC2512ATZ DC MOTOR 15HP 535A NEW
RELIANCE O-57407-3E/0-57407-3E 68000 CPU MODULE XLNT
SEMIKRON SKKT41/12D SEMIPACK XLNT
MICRO SWITCH 6LS1 PRECISION LIMIT SWITCH 600VAC NNB
RELIANCE 6819633/SC2512ATZ DC MOTOR 15HP 535A NEW
RELIANCE O-57407-3E/0-57407-3E 68000 CPU MODULE XLNT
SEMIKRON SKKT41/12D SEMIPACK XLNT
MICRO SWITCH 6LS1 PRECISION LIMIT SWITCH 600VAC NNB
ALLEN BRADLEY 800T-XD4 CONTACT BLOCK 600V NNB
SEMIKRON SKKT106/14 SEMIPACK XLNT
POTTER & BRUMFIELD KRP-11DG-24 RELAY & BASE 24VDC NN
EUPEC TT-105-N-12 POWERBLOCK XLNT
SQUARE D 9001-KA-1 CONTACT BLOCK NNB
ALLEN BRADLEY 800M-XA2 CONTACT BLOCK 300VAC NNB
HTM LCM1-1206P-ARU4 PROXIMITY SENSOR XLNT
HONEYWELL CP18EDXC PHOTOELECTRIC SWITCH XLNT
IFM/EFECTOR IF2079/IFA2002-ABOW PROXIMITY SWITCH NNB
DATALOGIC PM8300-AR910 POWERSCAN M8300/AR910MHZ NIB
HONEYWELL/SENSOTEC DLA/060-3621-01 SENSOR NNB
BANNER 39551/Q45BB6LLP PHOTOELECTRIC SENSOR NNB
SQUARE D 8501-PH 40 E/8501-PH40E RELAY NIB
SIEMENS/TI TI325-07/325-07 CPU MODULE SIMATIC XLNT
PARKER D3W4CNJW4 DIRECTIONAL CONTROL VALVE NIB
WEIDMULLER 990937 POWER SUPPLY XLNT
BAUMULLER NURNBERG 39117A BOARD XLNT
SIEMENS C98043-A1604-L1-04 XLNT
SIEMENS 6DD3-470-0AD0/6DD34-70-0AD0/6DD3470-0AD0/6DD347
AS-10B ALARM/SIREN/LOUDSPEAKER 10W NNB
SIEMENS 3TH8-354-1E/3TH83-54-1E/3TH8354-1E/3TH83541E CO
FANUC/SCHERER A06B-0314-B043 AC SERVO MOTOR XLNT
PARKER/COMPUMOTOR 4000 MOTION CONTROLLER XLNT
ORIENTAL MOTOR 5RK40GN-AM AC MAGNETIC BRAKE MOTOR NN
MICRO SWITCH FYTD13C4 PROXIMITY SWITCH 120VAC XLNT
CUTLER-HAMMER E50DS3 LIMIT SWITCH (HEAD ONLY) XLNT
TURCK BI15-CK40-AN6X2-H1141 SENSOR 10-30VDC 200mA XL
TURCK BI15-CK40-AP6X2-H1141 PROXIMITY SWITCH XLNT
ALLEN BRADLEY 636412-90 PC BOARD XLNT
ORIENTAL MOTOR 3GN120K GEAR HEAD NIB
ORIENTAL MOTOR 3GN36K GEAR HEAD NIB
ORIENTAL MOTOR 3GN15K GEAR HEAD NIB
ORIENTAL MOTOR 3RK15GN-A REVERSIBLE MOTOR 15W NIB
ORIENTAL MOTOR 5IK40GN-A INDUCTION MOTOR 40W NIB
IKO/NIPPON THOMPSON LWLF 42 C2 R240 BCSH BEARING NIB
OMRON P7TF-OS16-24VDC RELAY BLOCK XLNT
MIKI PULLEY SFS-05W COUPLING NIB
SQUARE D 9001-KM-7 LIGHT MODULE 220-240V 50-60Hz XLN
HITEK POWER CORP PLUS120 POWER ADAPTER XLNT
TURCK BI15-CK40-AZ3X2-H1141 SENSOR 10-30VDC 200mA XL
TURCK BI15-CK40-AZ3X2-B3131 SENSOR 20-250VAC XLNT
MICRO SWITCH 3LS1 PRECISION LIMIT SWITCH XLNT
ALLEN BRADLEY TA714M COIL 24VDC XLNT
ORIENTAL MOTOR DSP502M SPEED CONTROLLER NNB
ORIENTAL MOTOR DSP502H SPEED CONTROLLER NNB
MIKI PULLEY CB-05-A-13 CLUTCH/BREAK NNB
NUMATICS J1-172154-1 ACTUATOR 150PSI XLNT
KEYENCE OP-5016 EXTENSION CABLE NIB
MIKI PULLEY TT-3-03-SR/AA05106-001 BUSHING NIB
SMC VV5Q21-03C6FU0 MANIFOLD, PLUG-IN, VQ2000 NNB
PATLITE ETH-100B AUDIBLE DEVICE 100/220VAC 5W NNB
PARKER P1XN025DAN0153B ACTUATOR VALVE NNB
DEUBLIN 1106-417-415 12MM ROTARY union NIB
PARKER/SCHRADER BELLOWS H2665BGA53A/H26VXBGA53A NNB
GENERAL ELECTRIC CR215GFB LIMIT SWITCH NIB
BANNER SM2A912FQD PHOTOELECTRIC FIBER OPTIC GLASS NN
SQUARE D 8736SCO8S MAGNETIC MOTOR STARTER XLNT
HAYWARD TB10125ST BALL VALVE 1-1/4"PVC NIB
HUB CITY 0220-60556 REDUCER XLNT
ELECTRONICON E62P12-222CR0 CAPACITOR NNB
MARPOSS 6830199509 STEP MOTOR BOARD XLNT
FANUC A02B-0120-C191 PUNCH PANEL SLIM TYPE 1M NNB
FANUC A02B-0120-C191 PUNCH PANEL SLIM TYPE 1M NIB
RK ELECTRONICS/R&K ZVM-6000 ZERO VOLTAGE MONITOR XLN
PARKER 8-FBU-S MALE CONNECTOR (BOX OF 25) NIB
SMC FH440-06-000-P020 HYDRAULIC FILTER NIB
PARKER PRDM2PP06SNS MANAPAK PRESS/REDUCING VALVE NIB
NUMATICS 153SS425K000030/152SS400K000030 VALVE NNB
NUMATICS I23BA4152P00030/I22BA4002P00030 VALVE NNB
RELIANCE 7V4160 GV3000/SE AC DRIVE 75HP 55KW XLNT
ABB VBC6-30-10 CONTACTOR 12A 300VAC XLNT
B&R X20 BM 01/BM01 BUS MODULE X20 SUPPLY XLNT
B&R X20 BM 11/BM11 BUS MODULE I/O SUPPLY XLNT
B&R X20 BC 0083/BC0083 POWER
B&R X20 BT 9100 BUS MODULE XLNT
WEIDMULLER 8537110000/RS F20 Z RELAY NIB
L6801 OPTION BOARD XLNT
GE 37F0523416 CAPACITOR 150KVAR 4160V (PALLET OF 2)
GE 37F0523417 CAPACITOR 200KVAR 4160V NEW
GE/FANUC A06B-1447-B100#0102 AC SPINDLE MOTOR NIB
HOFFMAN CR43-0626-018H AIR CONDITIONER NIB
SQUARE D HDA36125 HD 150 CIRCUIT BREAKER 125A NNB
ALLEN BRADLEY/GUARDMASTER 440L/R4H3400-N RECEIVER NN
GE/FANUC A06B-0085-B203 MOTOR 2000RPM 25KW NIB
FANUC A06B-6134-K001 FAN NNB
INTERCON/FANUC CP2I-0WPB-0070-AAA FEEDBACK CABLE NNB
INTERCON/FANUC CF5A-0SPB-0070-AAB FEEDBACK CABLE NNB
GE FANUC A02B-0299-C150#M INTERFACE KEYPAD/CONTROL N
ALLEN BRADLEY 194E-FA20 LOAD SWITCH NIB
B&R/INFIMATIC 8V104500-2 ACOPOS 1045 SERVO DRIVE NIB
FADAL/B&R/INFIMATIC MTR-0487/8LSA43E3045D700-0 MOTOR
FADAL/B&R/INFIMATIC MTR-0440/8LSN55E3030D200-0 MOTOR
